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Publicações 1219

Engenharia ·

HERMES: harness em nível de componente com LLMs para tarefas de software

Artigo no arXiv propõe o HERMES, um harness de agentes de código em que cada componente do repositório tem um LLM residente. Os autores relatam ganhos em migração e em quatro benchmarks de engenharia de software frente a harnesses de baseline equivalentes.

Engenharia ·

DeLM: agentes de código descentralizados com contexto compartilhado

Artigo de Stanford sobre o DeLM, que substitui o coordenador central por contexto compartilhado e uma fila de tarefas em agentes de código de longo prazo. Segundo o autor, é até 2,49× mais rápido e mais preciso que as linhas de base citadas.

Engenharia ·

RoboJEPA: escalando modelos de mundo JEPA para robótica

A Meta apresenta o RoboJEPA, um modelo de mundo latente baseado em JEPA, escalado de 22M para 8B de parâmetros e treinado com dados de 12 embodiments robóticos. O artigo estuda se o erro de predição latente prevê o desempenho de planejamento posterior.

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